Unsere Mission
Gewinnen durch schnellere Iteration.
Unsere Mission: Wir entwerfen, bauen und fliegen uns bis zum Wettbewerb AIAA Design/Build/Fly im kommenden April in den USA.
01Unser Plan
Project Daedalus will am Wettbewerb AIAA Design/Build/Fly teilnehmen und nutzt dafür das Fachwissen des IDEAL Lab der ETH Zürich und baut damit eine Machine-Learning-Pipeline für schnelles Flugzeugdesign und Prototyping.
Das Projekt untersucht, wie sich Werkzeuge für parametrische UAV-Generierung, automatische Dokumentation, Simulation, Geometrie, Optimierung und Designbewertung zu einem praktischen Arbeitsablauf verbinden lassen. Der Anspruch ist einfach: schneller von der Idee zum Prototyp, mehr Varianten testen und bessere (und schnellere) Ingenieurentscheide treffen.
02Der Wettbewerb
Beim Wettbewerb AIAA Design/Build/Fly entwerfen, bauen und fliegen studentische Teams jedes Jahr ein ferngesteuertes Flugzeug für eine neue Mission. 2026–27 ist die Aufgabe ein UAV mit geschlepptem Sensor: ihn in einem Transportbehälter mitführen, im Flug ausbringen, betreiben und vor der Landung wieder einholen.
Fly-off
15.–18. Apr.
Tucson, Arizona
TIMPA
Max. Spannweite
6 ft
Antriebsenergie
100 Wh
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M1
Staging-Flug
Drei Runden ohne Nutzlast.
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M2
Lieferflug
Fünf Runden mit dem Sensor im Transportbehälter, dazu Attrappen in gleicher Grösse und mit gleichem Gewicht.
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M3
Sensorflug
Den Schleppsensor ausbringen, seine Lichter Runde für Runde in festgelegter Folge schalten, möglichst viele Runden fliegen und ihn vor der Landung wieder verstauen.
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GM
Falltest
Am Boden wird der Behälter sechsmal aus bis zu 60 Zoll (rund 1,5 m) fallen gelassen und muss den Sensor schützen.
Jede Flugmission hat ein Zeitfenster von fünf Minuten. Das Flugzeug ist elektrisch, propellergetrieben und wird manuell per Funk gesteuert, ohne GPS, ohne Telemetrie zu einer Bodenstation und ohne Starthilfe. Der Sensor ist mindestens 6 Zoll lang und hängt an einer Leine von mindestens der 1,5-fachen Spannweite.
Offizielle Regeln und Zeitplan03So bauen wir ein Flugzeug
Alle zwei Wochen durchlaufen wir einen ganzen Zyklus, von der Planung bis zur Auswertung eines echten Flugs. Zwei Prüftore und ein Go/No-Go-Entscheid fangen Fehler ab, bevor das Flugzeug fliegt, und jeder Flug macht unsere KI-Design-Pipeline genauer. Wählen Sie einen Schritt, um zu sehen, was passiert.
Team
Planung
Zu Beginn jedes Zwei-Wochen-Zyklus legen wir SMART-Ziele für Flugzeug, Software und Teamarbeit fest, dazu einen Zeitplan mit Meilensteinen und Wendepunkten, klare Verantwortlichkeiten und eine Anforderungsliste, eingeteilt in kritisch, wichtig und nebensächlich.
KI-Agenten · mit unserer Freigabe
Design mit unserer KI-Pipeline
Unsere Design-Pipeline nutzt KI-Agenten, um Flugzeugkonfigurationen vorzuschlagen und zu prüfen. Ausgehend vom Design-Briefing schlägt ein Designer-Agent Änderungen vor, unsere Designwerkzeuge bauen das Flugzeug und berechnen Polaren, Stabilität und Struktur, und ein Prüfer-Agent entscheidet, ob das Design bereit ist oder eine weitere Iteration braucht.
Vielversprechende Designs erhalten eine CFD-Simulation auf dem Euler-Cluster der ETH (OpenFOAM), aber erst, wenn wir die Rechenstunden freigeben. Ein abschliessendes Review lässt das Design bestehen oder durchfallen. Menschen setzen die Ziele, geben die teuren Schritte frei und machen das CAD.
Verifikationstor 2.1: Simulations- und Physikprüfungen, gegenseitig zwischen den Werkzeugen abgeglichen, fangen Fehler und KI-Halluzinationen ab, bevor etwas gebaut wird.
Team · Werkstatt
Fertigung
Wir bauen pro Zyklus ein komplettes Flugzeug in der studentischen Werkstatt der ETH, mit 3D-Druck, einem CNC-Heissdraht-Schaumschneider und einem Laserschneider.
Testtor 3.1: Das gebaute Flugzeug muss in Gewicht, Schwerpunkt und Schub mit dem Design übereinstimmen, bevor es fliegen darf.
Team
Briefing
Vor dem Flugtest geht das Team den Flugplan, die Ziele des Tests und die Rollen aller auf dem Flugplatz durch.
Entscheid
Wendepunkt
Vor jedem Flug fällt ein Go/No-Go-Entscheid. Bei einem No-Go geht das Flugzeug zurück ins Design, statt den Flug zu riskieren.
Team
Vorflugkontrolle
Auf dem Flugplatz arbeiten wir unsere Checklisten ab: Elektronik, Steuerung, Schwerpunkt und Akkus, bevor das Flugzeug abhebt.
Test
Flugtest
Ein Flugtest pro Zyklus, jeder ein weiterer Schritt Richtung Wettbewerbsmissionen: von einem sicheren Start und einer sicheren Landung bis zu vollständigen Missionsprofilen.
Team
Debriefing
Direkt nach dem Flug halten wir fest, was funktioniert hat, was nicht und was wir gelernt haben, solange alles noch frisch ist.
KI-Agenten · mit unserer Freigabe
Auswertung
Das Flug-Log wird mit den Vorhersagen der Pipeline verglichen (Abreissgeschwindigkeit, Kurvenradius und mehr). Ein Analyse-Agent schlägt Kalibrierfaktoren vor, wir geben sie frei, und ein MATLAB-Abgleich und ein Berichts-Agent machen daraus den Design Report.
So schliesst sich die Lücke zwischen Vorhersage und Realität, und die Pipeline wird mit jedem Flugzeug besser. Dann beginnt der nächste Zyklus.
Unsere Werkzeuge KI-Designagenten · Euler + OpenFOAM · Fusion 360 · MATLAB · Handrechnungen · Obsidian
04Unsere Flugzeuge
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Version 0
Unser erster Prototyp. Sein Erstflug testete den ganzen Ablauf, von Packlisten und Checklisten bis zum Flugplatz.
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Früher Prototyp für Flügeltests
In 8 Tagen gebaut, um neue Flügeldesigns zu testen. Ein kurzer Hüpfer zeigte, dass der Motor mehr Schub brauchte, eine Lektion, die heute jedes Gewichtsbudget prägt.
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Appenzell
Einer unserer frühen Flugzeugentwürfe: in 13 Tagen gebaut, mit V-Form der Flügel und 3D-gedrucktem Rumpf, und erfolgreich geflogen.